Территория, на которой сейчас расположена Черногория, входила в состав Римской Империи и называлась Дюкля (Doclea). Первые славянские племена пришли в этот регион Балкан в VI веке, а славянскими Балканы стали в VIII веке. Христианство на территории Черногории распространилось в VII веке. По этому региону прошла граница при делении Империи на западную, Римскую, и восточную, Византийскую и церквей, на Римскую и Православную. Это определило историческое положение Черногории на границе славянских и средиземноморских народов, различных культур и экономических систем.

Дюкля включала в себя территорию у озера Скадар и близлежащие горы. Первым Принцем Дюкли был Владимир. Дюкля, называемое теперь Зета, стала независимым государством в 1040 году - это первое независимое государство на Балканах, признанное Византией. Наибольшего развития Зета достигла в конце XI века, когда под ее контролем были почти полностью современные Босния и Сербия. Название Черногория впервые упоминается в 1296 году в хрониках монастыря Св. Николая во Вранжине. Так была названа территория вокруг горы Ловчен, которая казалось черной от растущего на ней густого леса.

В средние века Зета была небольшим феодальным государством, отстаивавшим своё независимость от посягательств Албании, Венеции, а затем и Турции. Правили ей различные фамилии: Vojisavljevic, Balsic и Crnojevic. В XV веке при правлении Крноевичей в местечке Цестинье были построены крепость и монастырь и это место стало символом духовной и государственной независимости. Во время их правления в 1493 году была создана типография, первая на Балканах.

Турки захватили Зету в 1496 году и присоединили ее территорию к провинции Скадар. Но и под властью турков Черногория пользовалась большими правами автономии. Независимость от Турции была получена в 1645 году. После получения независимости, государством управляли митрополиты, пользовавшиеся огромным духовным влиянием и Скупщина народа Черногории. В 1697 году Скупщина выбрала митрополитом Данилу I, положив начало династии Петровичей. В XVIII-XIX веках Черногория одержала ряд побед над превосходящими ее по численности турецкими войсками и полностью освободилась от турецкого влияния. Большую роль в этих победах сыграли союзнические отношения Россией. В это же время Черногория получила выход к побережью Адриатики и контроль над портом Бар. Результаты освободительных войн 1875-1878 годов были закреплены в мирном договоре в Сан-Стефано (февраль 1878) и на Берлинском конгрессе (лето 1878). Именно после Берлинского конгресса Черногория (вместе с Сербией и Румынией) стала международно признанным государством, а 13 июля стало национальным праздником.